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全部动态

今日 2 条
8月14日周五
  1. Hugging Face Blog64

    用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 录制、训练并部署机器人策略

    Hugging Face Blog 介绍了 Strands Robots 中的流式数据闭环,用一个 agent 循环录制机器人演示、把 LeRobotDataset 同步到 Storage Bucket、从 Hub 流式读取训练,并将 checkpoint 部署回硬件。

    推荐理由:文章把录制、同步、流式训练和部署串成同一流程,便于复用到机器人数据采集闭环。

8月13日周四
8月12日周三
8月11日周二
8月10日周一
8月6日周四
8月4日周二
  1. Mistral AI67

    Mistral AI 发布 Shieldstral 3B 开放权重多模态安全分类器

    Mistral AI 发布 Shieldstral,一个 3B 开放权重、策略自适应的多模态安全分类器。它在推理时接受自然语言政策问题,将文本和图像安全评估统一为二元问答任务,无需重训,并输出校准后的安全分数。

    推荐理由:它把内容审核改写为可提问的安全判断,为需要按场景调整策略且不想重训的产品提供参考。

  2. Microsoft Research74

    Microsoft Research 发布开源 Agent 框架 Orchard

    Microsoft Research 推出 Orchard,一个用于可扩展、低成本 Agentic AI 研究的开源框架,核心是可复用的 Kubernetes 环境服务 Orchard Env。

    推荐理由:原文把环境层、训练配方和评测结果放在一起,便于理解开源 Agent 研究中工程成本与复用方式的变化。

7月30日周四
7月28日周二
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,面向机器人全身控制、灵巧操作与协作

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包括 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 和 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型,面向机器人全身控制、双手或夹爪灵巧操作和多机器人协作。

    推荐理由:原文同时列出云端、端侧和安全评测细节,可用于理解机器人模型从演示走向部署的路径。

7月27日周一
  1. Hugging Face Blog65

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真模型

    NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams,这是面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真模型。它将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果、少步学生模型,并通过 FlashDreams 提供流式推理,在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上达到交互式运行约 ~160 frames per second。

    推荐理由:原文同时交代蒸馏流程、FlashDreams 推理优化和开放资源,便于理解世界模型如何进入闭环机器人训练。

7月23日周四
7月22日周三
7月21日周二
  1. Hugging Face Blog61

    Grabette 开源低成本机器人操作数据采集系统发布

    Grabette 发布为一个开源、低成本的手持夹爪系统,用于在没有机器人、实验室或遥操作装置的情况下记录机器人操作数据。它包含 Grabette 手持示教设备和 Gripette 机器人夹爪,BOM 成本分别约为 490€ 和 120€,并通过浏览器处理流程把采集片段上传到 HF Hub、运行 SLAM、转换为 LeRobot 数据集。

    推荐理由:原文把硬件、采集流程和 LeRobot 数据格式串起来,展示低成本采集机器人操作数据的路径。

7月17日周五
7月16日周四
7月13日周一
7月9日周四
7月8日周三
7月3日周五
  1. Google DeepMind54

    Google DeepMind 与 A24 宣布研究合作,Google 投资 A24

    Google DeepMind 与 A24 宣布一项聚焦研究的合作,双方将围绕多个项目开展长期研发协作。合作旨在让 A24 及其电影创作者参与塑造新技术,帮助艺术家发展新的工作流和技术,并为 Google DeepMind 提供来自创作者的反馈;Google 还对 A24 进行了投资。具体目标、技术产出和创作里程碑将随时间演进。

6月25日周四
6月24日周三
6月23日周二
  1. Mistral AI74

    Mistral 发布 Mistral OCR 4,支持边界框、块分类和置信度分数

    Mistral 发布 Mistral OCR 4,文档解析会在提取文本外返回边界框、块类型分类和按页、按词的内联置信度分数。该模型支持 170 种语言、可在单个容器中自托管,并可作为企业搜索、RAG 和特定领域检索管线的摄取组件。

    推荐理由:原文同时给出结构化输出、部署形态和价格,可用于评估文档解析接入RAG与企业搜索的成本。

6月17日周三
6月16日周二
6月11日周四
6月10日周三
6月9日周二
6月8日周一
5月28日周四
  1. Mistral AI81

    Mistral 将 Le Chat 升级为 Vibe 统一 AI 智能体

    Mistral 将 Le Chat 更名并升级为 Vibe,定位为覆盖工作和编码的统一 AI 智能体,原有对话、设置和套餐会迁移。Work Mode 面向企业工具中的多步骤任务,支持知识搜索、数据分析、文档合成、定时任务和可复用技能;Code Mode 可在网页中连接 GitHub、管理项目、启动远程编码会话并推进到 pull request。

    推荐理由:原文同时列出工作与编码两条模式,能帮助判断 Vibe 对企业流程和开发协作的覆盖范围。

5月27日周三