Grabette 开源低成本机器人操作数据采集系统发布

Grabette 发布为一个开源、低成本的手持夹爪系统，用于在没有机器人、实验室或遥操作装置的情况下记录机器人操作数据。它包含 Grabette 手持示教设备和 Gripette 机器人夹爪，BOM 成本分别约为 490€ 和 120€，并通过浏览器处理流程把采集片段上传到 HF Hub、运行 SLAM、转换为 LeRobot 数据集。