NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，加入 agentic 工作流和 ROS Lyrical 支持
NVIDIA Isaac ROS 5.0 在 Toronto ROSCon 发布，面向 ROS 机器人开发加入新的 agentic 工作流和平台支持。
推荐理由：文章列出 agentic 工作流、ROS Lyrical 支持和 Jetson 部署路径，便于评估机器人开发链路变化。
具身智能
全部主题AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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第 1–7 条 · 共 7 条NVIDIA Blog精选AI 评分6464
Hugging Face Blog精选AI 评分6464 用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 录制、训练并部署机器人策略
Hugging Face Blog 介绍了 Strands Robots 中的流式数据闭环，用一个 agent 循环录制机器人演示、把 LeRobotDataset 同步到 Storage Bucket、从 Hub 流式读取训练，并将 checkpoint 部署回硬件。
推荐理由：文章把录制、同步、流式训练和部署串成同一流程，便于复用到机器人数据采集闭环。
Google DeepMind精选AI 评分7575 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，面向视频理解、任务编排和多机器人协作
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，称其为面向机器人的最强“具身推理”模型，用于视频理解、任务编排和多机器人协作。
推荐理由：原文同时给出开放入口、机器人协作示例和安全评测维度，便于理解具身模型在真实任务中的落地路径。
Google DeepMind精选AI 评分7474 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，面向机器人全身控制、灵巧操作与协作
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包括 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 和 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型，面向机器人全身控制、双手或夹爪灵巧操作和多机器人协作。
推荐理由：原文同时列出云端、端侧和安全评测细节，可用于理解机器人模型从演示走向部署的路径。
Hugging Face Blog精选AI 评分6565 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真模型
NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams，这是面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真模型。它将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果、少步学生模型，并通过 FlashDreams 提供流式推理，在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上达到交互式运行约 ~160 frames per second。
推荐理由：原文同时交代蒸馏流程、FlashDreams 推理优化和开放资源，便于理解世界模型如何进入闭环机器人训练。
Hugging Face Blog精选AI 评分6161 Grabette 开源低成本机器人操作数据采集系统发布
Grabette 发布为一个开源、低成本的手持夹爪系统，用于在没有机器人、实验室或遥操作装置的情况下记录机器人操作数据。它包含 Grabette 手持示教设备和 Gripette 机器人夹爪，BOM 成本分别约为 490€ 和 120€，并通过浏览器处理流程把采集片段上传到 HF Hub、运行 SLAM、转换为 LeRobot 数据集。
推荐理由：原文把硬件、采集流程和 LeRobot 数据格式串起来，展示低成本采集机器人操作数据的路径。
Mistral AI精选AI 评分6363 Mistral AI 发布 8B 具身导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI 发布 Robostral Navigate，这是其首个面向具身导航的 8B 模型，可用单个 RGB 摄像头和自然语言指令让机器人在环境中移动。
推荐理由：原文同时给出传感器配置、基准成绩和训练流程，便于比较具身导航路线的取舍。