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数据与训练

训练侧的门道:数据集构建、合成数据、预训练与后训练方法、算力与训练成本。

最新精选

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9月21日周一
9月10日周四
9月3日周四
  1. Hugging Face Blog72

    用 TRL 和 OpenEnv 训练编码模型绘制水彩画

    作者用 TRL 和 OpenEnv 复现了让编码模型写 JavaScript 绘制水彩画的训练流程,并公开了参考池数据集、RL 环境、训练脚本和训练模型。流程让模型通过 p5.brush 生成约 150 行 JavaScript,用 gate、长度、pairwise judge 和 HPSv3 组成奖励,其中参考池包含 178 幅由作者手工评级的模型生成画作。

    推荐理由:文章把审美奖励训练拆成数据池、环境、评审模型和成本,适合作为复现同类实验的工程参考。

8月26日周三
8月14日周五
  1. Hugging Face Blog64

    用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 录制、训练并部署机器人策略

    Hugging Face Blog 介绍了 Strands Robots 中的流式数据闭环,用一个 agent 循环录制机器人演示、把 LeRobotDataset 同步到 Storage Bucket、从 Hub 流式读取训练,并将 checkpoint 部署回硬件。

    推荐理由:文章把录制、同步、流式训练和部署串成同一流程,便于复用到机器人数据采集闭环。

8月6日周四
7月27日周一
  1. Hugging Face Blog65

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真模型

    NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams,这是面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真模型。它将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果、少步学生模型,并通过 FlashDreams 提供流式推理,在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上达到交互式运行约 ~160 frames per second。

    推荐理由:原文同时交代蒸馏流程、FlashDreams 推理优化和开放资源,便于理解世界模型如何进入闭环机器人训练。

7月21日周二
  1. Hugging Face Blog61

    Grabette 开源低成本机器人操作数据采集系统发布

    Grabette 发布为一个开源、低成本的手持夹爪系统,用于在没有机器人、实验室或遥操作装置的情况下记录机器人操作数据。它包含 Grabette 手持示教设备和 Gripette 机器人夹爪,BOM 成本分别约为 490€ 和 120€,并通过浏览器处理流程把采集片段上传到 HF Hub、运行 SLAM、转换为 LeRobot 数据集。

    推荐理由:原文把硬件、采集流程和 LeRobot 数据格式串起来,展示低成本采集机器人操作数据的路径。

7月8日周三