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#具身智能

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7月30日周四
7月28日周二
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,面向机器人全身控制、灵巧操作与协作

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包括 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 和 Gemini Robotics On-Device 2 三个模型,面向机器人全身控制、双手或夹爪灵巧操作和多机器人协作。

    推荐理由:原文同时列出云端、端侧和安全评测细节,可用于理解机器人模型从演示走向部署的路径。

7月27日周一
  1. Hugging Face Blog65

    NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真模型

    NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams,这是面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真模型。它将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果、少步学生模型,并通过 FlashDreams 提供流式推理,在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上达到交互式运行约 ~160 frames per second。

    推荐理由:原文同时交代蒸馏流程、FlashDreams 推理优化和开放资源,便于理解世界模型如何进入闭环机器人训练。

7月8日周三